Beim Hindernis- oder Kegelfahren kommt es auf Schnelligkeit, Geschicklichkeit, Gehorsam und Durchlässigkeit der Pferde an. Auf einem Parcours sind bis zu 20 Kegelpaare aufgestellt, deren Abstand nur 15 bis 20 Zentimeter größer ist als die Wagenspur. Die Kegelpaare sind innerhalb einer festgelegten Strecke möglichst schnell fehlerfrei zu durchfahren. Die Kegeltore sind mit einer roten Zahl auf der rechten Seite und einer weißen Zahl auf der linken Seite durchnummeriert. Auf jedem Kegel befindet sich ein Ball, der beim Durchfahren liegen bleiben sollte, sonst gibt es drei Strafpunkte. Wer ein Tor auslässt oder von der falschen Seite fährt, ist disqualifiziert. Zeitüberschreitung bringt 0,5 Fehlerpunkte pro Sekunde. Das Gespann mit den wenigsten Strafpunkten siegt. Bei Gleichstand zählt die Zeit.